ROS 2 Engineering Skills — Production-Grade Patterns

Main

• 用于具体工程问题排查：README 展示 QoS mismatch 的诊断与修复路径，比泛泛建议更可落地。

• 遵循渐进式 disclosure：SKILL.md 做路由，深度内容放 references，需要时再加载，省 token。

• 把脚本当门禁：包脚手架、QoS 检查器、launch 校验器等可形成可复用的工程质量关卡。

• 把发行版差异当一等公民：按 README 的 Humble/Jazzy/Rolling 指引减少迁移踩坑。

Source-backed notes

• README 提供 Claude Code marketplace 安装与其它 runtime 的 ~/.agents/skills/ 克隆路径。
• README 声称包含大量 references、脚本、测试与覆盖率指标，可作为工程级知识库使用。

FAQ

• 只适用于 Python 吗？：不是。它覆盖 ROS 2 工程模式与工具链，C++/Python 都可用，按 references 选择即可。
• 必须全局安装吗？：不必：可 marketplace 安装或按 README 克隆到 skills 目录。
• 如何更安全地使用？：把它当指导 + 门禁脚本，改动后用 colcon tests 与 ros2 工具链验证。